Полугрубошёрстный войлок представляет собой материал темно-серого и серого цвета, более мягкий, чем грубошерстный войлок, и с меньшим количеством посторонних примесей. Тем не менее, эта группа натурального войлока отличается достаточно грубой структурой и высокой способностью к защите узлов и агрегатов от механических воздействий, включая разрушительное действие вибрации.
Полугрубошёрстный технический войлок в зависимости от назначения подразделяется на виды:
Войлок для сальников, применяемых для задержки смазочных масел в местах трения и предохранения мест трения от попадания влаги и пыли;
Войлок для прокладок, предохраняющих детали машин от истирания, загрязнения, ударов, сотрясений, а так же используемых для звукопоглощения.
Войлок для прокладок в зависимости от степени уплотнения изготавливают двух марок: