Высота, ширина и глубина (в положении стоя): 1270x450x200 мм Высота, ширина и глубина (в сложенном виде): 690x450x300 мм Вес с батареей: около 35 кг Общее количество степеней свободы (шарнирные двигатели): 23 Степень свободы одной ноги: 6 Степень свободы талии: 1 Степень свободы одной руки: 5 Максимальный крутящий момент в коленном суставе: 90 Н·м Максимальная нагрузка на руку: 2 кг Длина голени + бедра: 0,6 м Размах рук: около 0,45 м "Сверхбольшое пространство для движения суставов: Сустав по оси Z талии: ±155° Коленный сустав: 0~165° Тазобедренный сустав: P±154°, R-30~+170°, Y±158°" Полая внутренняя проводка во всех суставах: Да Энкодер суставов: Двойные энкодеры Система охлаждения: Локализованное воздушное охлаждение Питание: 13-элементная батарея Базовая вычислительная мощность: 8-ядерный высокопроизводительный процессор Датчики: Камера глубины D435i *1 + 3D LiDAR *1 Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: В комплекте стандартные стереодинамики и микрофонный массив; 1 зарядное устройство, 1 интеллектуальная батарея (быстросъемная); 1 ручной пульт дистанционного управления; Время работы от батареи: около 2 часов; Интеллектуальное обновление OTA: поддерживается; Вторичная разработка: отсутствует; Гарантийный период: 8 месяцев.